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葡京直营app下载:日本的本土化打破了日本在这一领域的垄断

时间:2021/4/26 6:03:25   作者:   来源:   阅读:66   评论:0
内容摘要:我国工业机器人核心基本部件被人束缚的局面正在扭转。4月22日,记者从重庆大学获悉,在该校机械传动国家重点实验室王家旭教授的带领下,其教育部高性能机电驱动系统创新团队系统地克服了谐波减速器的正向设计、分析和测试。评价体系的共性关键技术已成功开发出一系列高可靠性、高精度的谐波减速器产...
我国工业机器人核心基本部件被人束缚的局面正在扭转。4月22日,记者从重庆大学获悉,在该校机械传动国家重点实验室王家旭教授的带领下,其教育部高性能机电驱动系统创新团队系统地克服了谐波减速器的正向设计、分析和测试。评价体系的共性关键技术已成功开发出一系列高可靠性、高精度的谐波减速器产品,并通过产学研合作,建立了年产3万套以上谐波减速器系列产品的生产线,并实现了工业机器人的核心基本部件。日本的本土化打破了日本在这一领域的垄断。

据悉,该项目属于“863计划”先进制造技术领域“工业机器人核心基础部件应用演示”主题项目。王家旭教授是该项目的首席科学家。该项目已通过科技部专家组验收。

减速器是工业机器人的关键部件

工业机器人的研发、制造和应用是衡量一个国家技术创新和高端制造业实力和水平的重要指标。工业机器人主要由三个核心部件组成:减速机、伺服电机和控制系统。精密减速机是工业机器人中最关键的功能部件,也是制约我国机器人产业发展的瓶颈之一。

“例如,如果一个工业机器人被用作一个成年人的手臂,减速器就是手臂的关节。”王家旭说,减速器是连接电源和执行机构的中间机构,具有匹配速度和传递扭矩的功能。工业机器人要求高强度的重复运动,而关节的质量决定了工业机器人的动力传递和运动变换的精度、可靠性和使用寿命。在机器人的总成本中,减速器的成本占比超过30%。

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